机器人抓取器捕获鱿鱼深海动物而不伤害它们

 作者:宫插     |      日期:2017-09-02 04:47:06
哈佛大学威斯研究所深海是研究野生动物的一个具有挑战性的地方,但是一个新的机器人抓取器可能会使脆弱的水下生物更容易被捕获许多深海动物,如水母,都有柔软的身体,当使用吸力或爪状抓取器捕获时会分裂为了解决这个问题,当时在哈佛大学的Zhi Ern Teoh和他的同事创造了一个基于十二面体的机器人抓取器 - 一个由12个五边形面构建的3D形状如下所示,